人形機器人首次「頂刀」完成手術實驗

根據today.ucsd.edu報導,美國加州大學聖地牙哥分校團隊讓遠端操控的人形機器人完成動物手術,號稱全球首例。

根據today.ucsd.edu的報導,加州大學聖地牙哥分校的工程師與外科醫師團隊在7月8日出刊的《Nature》期刊發表研究,指出他們首次讓遠端操控的人形機器人完成兩場手術,對象是體型較大的非靈長類哺乳動物,屬於臨床前試驗階段。其中一場是人形機器人搭配一名人類醫師擔任助手,共同完成膽囊切除;另一場則是兩台人形機器人並肩合作,獨立完成整個流程。

報導引述研究資深作者、電機與電腦工程系教授Michael Yip表示,外科醫師人力不足與病患需求成長不成比例,導致等候時間拉長、醫療資源分配不均,而遠端操控甚至未來可能自主運作的人形機器人,或許能替偏遠或資源匱乏地區的患者爭取到原本得不到的手術機會。研究團隊也指出,不同於只能執行單一功能、重達約1800磅、需要大型團隊架設、還得改裝手術室才能容納的專用手術機器人系統,這次使用、暱稱「Surgie」的人形機器人身高5呎、體重僅60磅,移動與部署都相對輕便,特別適合人力與空間都有限的環境。

報導也提到,團隊為了讓Surgie能握持傳統手術器械,額外設計了轉接工具;外科住院醫師Nikita Thareja表示,機器人融入現有工作流程的順暢程度出乎意料。負責遠端操控的外科助理教授Shanglei Liu則說,人形機器人手術的精準度與現有專用手術機器人相當,但成本與佔用空間都小得多,理論上可部署在鄉村、戰地甚至太空環境。不過報導也坦言,目前手術過程中機器人需要多次重新校正,導致耗時比現有系統長,團隊認為這與早期專用手術機器人的發展歷程類似——初代腹腔鏡機器人手術要花六小時,如今已縮短到三小時左右,預期未來會隨技術成熟而改善。

對台灣讀者來說,外科醫師人力吃緊、偏鄉與離島醫療資源不足其實並不陌生,這類遠距操控機器人的構想聽起來確實誘人。但別急著幻想機器人醫師進駐台灣的鄉鎮衛生所,這項研究目前仍停留在動物實驗、還在反覆校正機器人的階段,距離真正走進手術室、替真人病患開刀,顯然還有一大段路要走。