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```json { "title": "懶人福音！衣服自己爬上身的軟體機器人", "summary": "韓國研發「會自己穿」的衣服！利用充氣機器人機制讓衣物自動包覆身體，連兩年獲機器人頂尖期刊最佳論文獎。", "body": "根據 eurekalert.org 的報導，韓國科學技術院（KAIST）Jee-Hwan Ryu 教授的團隊，開發出一款「會自己穿到你身上」的神奇衣服。這項聽似為懶人量身打造的發明，其實是嚴肅的軟體機器人研究。他們憑藉〈透過軟體機器人展開技術的自穿戴適應性服裝〉論文，在維也納舉辦的 ICRA 2026 大會上，連續第二年拿下《IEEE Robotics and Automation Letters》最佳論文獎。這是從一千七百多篇論文中僅挑五篇的殊榮。\n\n這項由 Namgyun Kim 博士與史丹佛大學團隊合作的技術十分奇妙。傳統輔助穿衣系統多靠外接機器手臂拉扯衣服，不僅限制行動，還像某種工廠品管測試。但該團隊將「充氣外翻」的機制塞進衣服裡。一加壓，袖子、外套或褲子就會像有生命般，順著身體慢慢展開包覆。衣服本身就是機器人，過程溫和安全，不再需要冷冰冰的機械手臂在旁邊指手畫腳。\n\n團隊已做出袖子、夾克和褲子的原型，實驗證明能順著人體展開，大幅減少穿衣力氣。其潛力在於協助高齡者、身心障礙者或復健患者，讓起居更輕鬆。研究者也表示將持續開發這類安全機器人技術。\n\n對照台灣現況，這項發明不僅是邁入高齡化社會的實用工具，更是冬天機車族的神物。想像台灣冬天那種刺骨的濕冷，早起穿上冷冰冰的外套簡直是酷刑。若這套自動穿衣系統能普及，外套就自己溫柔地順著手臂穿上，絕對是寒流最熱銷產品。就算只為每天早上多賴床五分鐘，這技術也值得我們大力讚賞！", "tags": [ "軟體機器人", "自動穿衣", "科技奇聞" ] } ```