羊頭人馬機器人問世 防暴竟靠大角卡門框

加州團隊打造七呎高的羊頭半人馬機器人，手腕可直上鏈鋸，失控時刺穿氣槽或裝大角就能防暴。

根據 satyress.com 的報導，位於加利福尼亞州奧本（Auburn, California）的機器人團隊發表了一款外型極具衝擊力的通用型機器人。這款名為 Threehalves 的機型身高達七呎，上半身是擁有雙臂的類人軀幹，下半身卻是四足底盤，頭部甚至頂著一顆羊頭，宛如神話中的半人馬走出古籍。

報導指出，開發這款機器人的宗旨是認為沒有任何工作值得人類賠上肢體與性命。為了替技術人員與工匠承擔極端高溫、嚴寒或黑暗等危險環境的作業，該團隊採用遠端遙控模式，操作者只要使用裝在工具箱內的筆記型電腦與搖桿即可指揮。更特別的是，機器人完全捨棄了手掌設計，改在手腕配置快拆介面，可直接裝上鏈鋸或衝擊扳手，並由本體提供十二伏特、十八伏特與四十八伏特的電力及氣壓。全機更僅需三種常見扣件，便能在數分鐘內替換受損零件。

這台四足巨獸還具備令人莞爾的實體防暴機制。報導提到，雖然它擁有如人類般的力量與機動性，但若要防範失控，不必藉助複雜程式，只要拿利器或拋射物刺穿機身與胸甲的儲氣槽，常閉式氣壓煞車與插銷鎖就會在洩氣時立刻將它原地鎖死。此外，它在四十二吋寬的走廊內無法迴轉，穿過標準美式門框也會大幅減速，甚至能加裝更大的羊角徹底阻止它擠進門內。

若將這款羊頭半人馬搬到台灣，光是面對狹窄的巷弄、老舊公寓樓梯與緊湊門框，恐怕走沒兩步就會被自己的羊角與體型卡死在樓下，連利器都派不上用場。不過兩台機器人蹲下後能塞進貨卡斗載走的特性，倒是挺適合載往各種危險工地替代勞力。這種神仙級的實體防禦幽默，確實讓人大開眼界。